En caso de usar brochetas de bambú, remojarlas en agua, al menos, 30 minutos.
Preparar el asador para fuego directo con calor medio (180-230 °C).
En una cacerola pequeña, agregar el vinagre y el azúcar. Llevar a ebullición sobre un quemador a fuego alto, revolviendo hasta que el azúcar se disuelva. Reducir a fuego medio y cocinar hasta que la mezcla recubra la parte trasera de una cuchara (unos 10 minutos), revolviendo de vez en cuando. Reservar.
En un tazón mediano, mezclar el queso azul y las nueces con un tenedor. Hacer un pequeño corte a lo largo de cada uno de los dátiles y extraer el hueso. Rellenar cada dátil con, aproximadamente, 1 cucharadita de la mezcla de queso, apretando para cerrarlo lo más posible. Ensartar dos dátiles en cada brocheta de modo que la brocheta pase por las dos mitades de cada dátil. Rociar ligeramente con el aceite.
Cepillar las parrillas de cocción para limpiarlas. Asar los dátiles con fuego medio directo, con la tapa cerrada, hasta que estén bien calientes (alrededor de 1 minuto). Sacar del asador y dejar enfriar unos 10 minutos.
Servir los dátiles calientes con el glaseado.
